直流無刷電機方波驅(qū)動與正弦波驅(qū)動相比較的優(yōu)缺點：

方波驅(qū)動的主要優(yōu)點：

⑴方波驅(qū)動轉(zhuǎn)子位置傳感器結(jié)構(gòu)比較簡單，成本低；

⑵位置信號僅需作邏輯處理，電流環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)較簡單，伺服驅(qū)動器總體成本較低；

⑶伺服電動機有效高材料利用率，在相等有效材料情況下、方波工作方式的電動機輸出轉(zhuǎn)矩約可增加15%。

方波驅(qū)動的主要缺點：

⑴轉(zhuǎn)矩波動大；

⑵高速工作時，矩形電流波會發(fā)生較大的畸形，會引起轉(zhuǎn)矩的下降；

⑶定子磁場非連續(xù)旋轉(zhuǎn)，定子鐵心附加損耗增加。

但是，良好的設(shè)計和控制的方波驅(qū)動直流無刷電機的轉(zhuǎn)矩波動可以達到有刷直流伺服電機的水平。轉(zhuǎn)矩紋波可以用高增益速度閉環(huán)控制來抑制，獲得良好的低速性能，使伺服系統(tǒng)的調(diào)速比也可達1:10000。它有良好的性價比，對于有刷直流伺服系統(tǒng)調(diào)整經(jīng)驗的人，比較容易接受這種方波驅(qū)動的伺服系統(tǒng)。所以這種驅(qū)動方式的伺服電機和伺服驅(qū)動器仍是工業(yè)機器人、數(shù)控機床、各種自動化機械一種理想的驅(qū)動元件之一。

    總而言之，一般性能的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)和低分辨率的位置伺服系統(tǒng)可以采用直流無刷電機，而高性能的速度伺服和像機器人位置伺服應(yīng)用宜采用永磁同步電機。成本較低時直流無刷電機相對永磁同步電機的一個主要優(yōu)速。

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